人与机器人合作是一个全新的领域。在理想的情况下，人和机器人可以在同一工作区域工作。通过结合机器的优势（如可靠、耐久和重复精度）和人的长处（如敏捷和灵活性），这些新型应用可带来协同效应并因此推动生产力的提高。采用这种类型的人和机器人合作，人和机器人的工作区域在空间和时间上都可以重合。

        人与机器人的合作，尤其是在服务机器人领域，是很好的范例。此时通常采用低负载机器人，用于如选取和放置等应用。通过机器人内部或表面的安全组件和安全功能来尽力实现应用安全。例如，将机器人的安全运动功能与近距离传感器、机器人中的集成扭矩监控或机器人周围的触觉传感器技术相结合。一般而言，机器人在这种应用中的运动要比在完全自动化的应用中慢得多。目前，这种安全理念的实施领域是同人和机器人合作相关的服务型机器人部门；当满足其它安全要求时，也可以实施该应用。

        当采用更高负载的机器人实施人与机器人合作时，上面详述的安全理念将达到极限，这时需要考虑其它安全理念。需要对事件进行更清晰且分等级的评估。例如，它必须能够区分是否有人进入危险活动的潜在作用半径（警告区域）还是已经进入了具有更高安全要求的区域（探测区域）。例如，它最好能动态地调整这些区域并跟踪机器或机器人处于安全监控下的运动。在这种情况下，可以实现静态安全防护已达极限的人与机器人合作。

        新的基于摄像机的过程，例如由三维摄像系统SafetyEYE提供的用于监控安全区域的过程，能够从多个维度安全地监控保护区域和探测区域。该类传感器系统因其三维工作原理，为应用设计提供了新的可能性。此外，在过程中的每一步，都可以对探测区域安排进行重新调整。

        该领域的进一步发展取决于未来应用的要求：将安全的机器人与安全三维摄像系统以及更好的通信相结合，可以合并并优化各个严格分离的流程步骤。安全的机器人了解其安全位置、安全速度及安全运动方向；安全的摄像系统了解机器人工作范围周围的物体（人）的位置。未来整个系统能更灵活地做出反应，而不是死板地关机，从而避免不必要的停机时间并提高设备生产力。

        确定无疑的是，人与机器人合作的比例将会升高，但提升的速度很大程度上取决于传感器技术和机器人科学的创新。即使在未来，可能也没有一个安全机器人或一种安全的传感器技术能涵盖所有可能的与安全相关的应用案例。

        这正是需要一种模块化系统的原因，这种系统包括各种技术，用户可从中选择合适的工具。

        每个机器人应用都需要进行单独的安全相关的评估。从根本上来说，安全的人与机器人合作应用是多个因素共同作用的结果：规范的框架条件和以此为基础的复杂风险分析之间的相互作用，选择具备相关安全功能的机器人，选择合适、附加的安全组件以及最后通过系统集成商开展的验证。皮尔磁是一家全方位的安全自动化供应商，它提供适合机器人系统使用寿命各个阶段的服务组合，并以此提供支持。服务从过程分析到风险评估和CE认证，并且提供针对机器人安全的特殊培训组合，组合涵盖各种服务。
        PILZ (皮尔磁) 是安全自动化技术领域的领导者。在该领域，作为安全和自动化技术总体解决方案供应商的Pilz集团不断发展壮大。Pilz的目标是通过机器和设备自动化确保人、机器和环境安全。Pilz解决方案可用于机械工程的所有领域，包括包装、汽车、机器人应用、风电和铁路技术领域。此类解决方案可确保机场的行李搬运系统安全运行，剧场布景系统平稳工作，索道和过山车安全行驶。
 
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