众所周知普通的折弯机（中低速折弯机）都会有快慢速转换点这个概念，在该点之上折弯机的上模部分将会以大于10mm/s的速度进行下行—快进；在该点之下折弯机的上模部分将会以小于等于10mm/s的速度进行下行—工进。根据欧洲标准EN 12622的要求在快进阶段需要对上模部分的下方进行安全防护，一旦有异物侵入必须立刻停止快进动作；在工进阶段由于上模部分的运行速度较慢造成伤害的可能性较小，所以在这一阶段无需对上模部分的下方进行安全防护。

        过去由于折弯机本身的机械停机响应速度以及安全传感器+安全系统的响应速度的问题会影响快慢速转换点的位置，如果位置太高则影响折弯机工作的效率，如果位置太低则无法满足上模部分紧急停止的安全距离要求。为了鱼和熊掌兼得，Pilz推出了第二代PSENvip折弯机专用视觉保护系统结合PSS 4000系统的高效评估模块PSSu K F FAU P的解决方案能够使得不再需要快慢速转换点这个概念。这样上模部分就会以较快的速度直接到达待折弯的板材上方进行折弯工序，工作效率能够提高至少40%。

        实现这样一个高速折弯安全解决方案的原理是怎样的呢？

        第二代PSENvip折弯机专用视觉保护系统在传统的视觉保护区域最底部增加了1个自我动态屏蔽检测点，配合使用的PSS 4000系统需要获知来自于CNC系统关于上模部分当前位置的数据信号。当自我动态屏蔽检测点检测到物体时且当前来自于CNC系统关于上模部分当前位置的数据信号也正好是动态屏蔽点这个位置时，PSENvip自动将本身的OSSD安全输出进行屏蔽（保持为1）。如果来自于CNC系统关于上模部分当前位置的数据信号没有到达动态屏蔽点这个位置时就有物体遮挡了第二代PSENvip折弯机专用视觉保护系统的自我动态屏蔽检测点则PSENvip会立即将OSSD安全输出变为0，因为在到达待折弯板材之前就碰到物体的话，那有可能是操作员的手或手臂。PSENvip视觉保护区域的这个自我动态屏蔽检测点和来自于CNC系统关于上模部分当前位置的数据信号构成了类似双通道的安全原理。

        整个安全解决方案的控制部分是采用了Pilz公司创新的自动化系统—PSS 4000。针对折弯机行业的解决方案，Pilz开发了PSS 4000系统在折弯机上专用的评估模块PSSu K F FAU，其分为普通版本PSSu K F FAU B和高效版本PSSu K F FAU P。普通版本评估模块PSSu K F FAU B可配合第二代PSENvip折弯机专用视觉保护系统在中低速折弯机上的应用。高效版本评估模块PSSu K F FAU P可配合第二代PSENvip折弯机专用视觉保护系统在高速折弯机上的应用。PSS 4000系统的软件工具—PAS4000能够提供一个用户体验非常良好的编程环境。Pilz官网下载的PAS4000软件工具就已集成了折弯机应用相关的软件功能块，其中包含了高速折弯机应用上需要的折弯点安全控制功能块、PSENvip安全输出屏蔽功能块等，此外还包括了一般安全功能块，例如急停按钮、脚踏开关、安全门、双手控制、安全阀控制等。
        PILZ (皮尔磁) 是安全自动化技术领域的领导者。在该领域，作为安全和自动化技术总体解决方案供应商的Pilz集团不断发展壮大。Pilz的目标是通过机器和设备自动化确保人、机器和环境安全。Pilz解决方案可用于机械工程的所有领域，包括包装、汽车、机器人应用、风电和铁路技术领域。此类解决方案可确保机场的行李搬运系统安全运行，剧场布景系统平稳工作，索道和过山车安全行驶。
 
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