PSSuniversal平台是针对分布式自动化应用而设计的。“主模块”负责执行所有的通讯和处理功能,邻近连接的是基础模块,两者共同形成了连接电子模块的基础。可支持更多64个基础模块和电子模块连接到同一个主站。基础模块可被用来创建现场连接,并使接线能被应用在安装、维护和服务中。对于基础模块,用户可选择螺丝和笼式弹簧夹持(cage clamp)两种安装方式。电子模块是可扩展的I/O接口。众多的标准模块和安全模块可以覆盖几乎的所有的自动化功能。用户能够随意地将电子模块与标准和安全功能进行选择搭配,这有助于形成基于分段总成和子部件的系统架构。每一模块都是独立的,这就避免了附加的外部终端和跨接线,从而在部署系统时清晰明确,不易发生错误。颜色标识也发挥了相似的作用:黄色代表安全模块,烟灰色代表标准模块,灰色代表基础模块。12.6 mm的纤型设计可以保证在控制机柜中的占用面积很小。其4 / 2通道的精确度可以保证较低的拥有成本。
随着分布式控制应用得日益广泛,有越来越多的控制数据来自于多个数据源,随之而来的是逻辑操作问题的上升,以及编程和系统性能上的不良后果。因此,在安全领域经常使用的使能原理(enable principle)就显得非常重要。除了通过安全设备直接进行与安全相关的停机操作外,大量的附加标准控制信号也需要被关闭,这时可由与某一自动化功能相关的安全设备来核准。这种安排是非常可行的,而且在必要时应该“毫不迟疑”地加以执行。在PSSuniversal系统中,这一机制已经作为一种本地的、可选择的固件功能被集成在主模块中,这使PSSuniversal解决方案具有高性能、高灵活性和经济性的优点。
例如金属处理机械。出于安全等原因,金属处理机械的工作区域是全封闭的。处理过程,即机械操作的次序,是由自动化技术控制的。在紧急停机时,除了电机关闭以及安全门被同时打开外,所有的下级运动和/或外围组件(如输送冷却剂的泵和阀门以及切割工具等)都应该被同时关闭。一个直接执行的安全的停机过程要涉及到大量的自动控制信号。
功能块切换是由一个25.2 mm厚的安全相关的电子模块实现的。该电子模块可插入I/O区的任何位置。所有的标准模块都位于该电子模块的右侧,并且所有的I/O端口都有相同的电位。因此,当与安全相关的开关指令被发送到电子模块后,所有的I/O端口都可被关闭。这样做有两个好处,一是减少了外部布线,二是将内部测试功能和反馈输入整合在一个包含了标准输出的准安全声明中。
规则服务于实用-因此规格手册的大部分内容可以被忽略不看,比如其中对机械结构细节的大篇幅描述。实际上,所有的电子模块都有独立的机械编码,这一机械编码在该电子模块接入系统时便唯一地确定了,以防发生错误。此外,所有的模块都有一个内置的电子鉴别器,只有当设备和真实状态相匹配时模块才能发挥功能。所有的主模块和电子模块都配备有大量的彩色LED指示灯,这些指示灯能够显示相应的I/O端口状态信息、通讯状态信息和模块功能状态信息。该系统所采用的算法和内部结构能够保证快速地检测出潜在的系统问题的发生位置和产生根源,并能通过远程通信方式或本地方式将相关信息显示出来。清晰、透明、无歧义-规格手册的主旨之一就是防范错误。具体措施包括将布线等级与电子设备相分离,完全自组信号特性,色彩管理,以及选择指南。此外,所有的电子模块都具有相应的安全保护机制(如在短路、超高温和超电压情况下的保护),能够应对自动化环境中的各种危机并起到缓冲作用,从而能节约运营成本并延长设备使用寿命。
PSSuniversal平台能够因应未来需求而进行扩展,从I/O等级到完备的预处理功能或者是以太网连接能力;PSSuniversal平台是一个满足市场需要的、面向未来的整体解决方案。
PILZ (皮尔磁) 是安全自动化技术领域的领导者。在该领域,作为安全和自动化技术总体解决方案供应商的Pilz集团不断发展壮大。Pilz的目标是通过机器和设备自动化确保人、机器和环境安全。Pilz解决方案可用于机械工程的所有领域,包括包装、汽车、机器人应用、风电和铁路技术领域。此类解决方案可确保机场的行李搬运系统安全运行,剧场布景系统平稳工作,索道和过山车安全行驶。
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